发动机缸体(盖)抛丸清理机设备有吊钩式、悬链式、积放链式、鼠笼式、机械手式和转盘式等几种结构形式，其中丸料循环系统是整个的血液循环系统，由振动输送机(也称振动筛)或螺旋输送机、斗式提升机、丸渣分离器和丸料流量控制系统等组成。缸体是汽车发动机乃至汽车中重要的零件之一，发动机的加工质量直接影响发动机的质量，进而影响到汽车整体的质量，因此发动机缸体的制造加工长期以来都需要使用.进行抛丸强化，汽车缸体经过抛丸强化后具备高硬度、高耐磨性和高耐腐蚀性，使发动机缸体的使用寿命提高3-5倍。
针对缸体铸件内腔及内部通道等难清理以及抛丸清理系统具有多变量、非线性、复杂性和大滞后的特点，提出了由工控机作上位监控机、PLC作下位实时控制机、采用模糊神经网络控制算法对抛射丸料流量进行实时控制的全自动发动机缸体抛丸清理控制系统总体方案。
缸体抛丸清理系统的整个过程由上位机统一监控管理，而抛丸机设备系统的运行主要由下位机控制完成，上下位机之间通过通讯模块进行数据交换和传送。PLC控制系统主要实现如下功能：发动机缸体铸件的自动输送、丸料的循环输送及补丸和丸料抛射情况控制；在清理较难清理部位时，控制抛丸机械手低速运行以使缸体铸件内腔及内部通道等难清理部位对准丸料射流，进行重点强化抛射；清理缸体铸件表面等易清理部位时，控制抛丸机械手带动缸体铸件高速运行，使其快速通过射流；抛射后，装卸机械手将缸体铸件从抛丸室取出放入输送辊道运至吹清机，在吹清机里清除掉缸体内腔及内部通道中的残留丸料和芯砂；清理结束，卸料装置自动将缸体铸件从吹清机里取出并放到输送辊道上运出抛丸清理系统。
(1)采用机械手双工位转位清理方式的发动机缸体抛丸清理系统，可实现对缸体铸件内腔及内部通道等难清理部位重点强化抛射清理，确保缸体铸件所有要清理的面都能较佳地暴露在丸料射流下，迅速高效地实现缸体铸件的全自动抛丸清理。
(2)采用模糊神经网络控制算法对抛丸系统中的丸料流量进行实时控制的控制可以解决缸体抛丸清理系统中的多变量、纯滞后、非线性等问题，适合应用于发动机缸体抛丸清理控制系统中。
用于缸体加工生产线上，采用循环式清理输送发动机缸体，悬挂式的进入抛丸清理室。
由于悬挂吊挂轴承体的存在，它将减少有效物流 输送的横截面积，同时螺旋叶片在中间轴承处间断。另外由于螺旋机的吊挂轴承的工作环境存在大量粉尘，故需要更严密的密封，同时因吊挂轴承座及中间轴在设计上的缺陷，吊挂轴承和中间轴磨损比 较严重。改进为上下对开式，这种形式由两个 M12×45 的螺栓联接对开轴承座的上下两部分，安 装拆卸都更方便，轴承座也容易铸造，成本较低。
吊钩通过式抛丸机是发动机缸体清理的设备，受到不少汽车制造厂的一致认可和赞扬，吊钩通过式抛丸机是根据大型工件尺寸及工艺要求而设计的吊钩台车式联合抛丸清理机，主要用于大型钢结构表面处理，以达到清除钢结构铁锈、旧漆皮及旧腻子等杂物，起到清洁的目的。
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